В США створили робота для пошуку контрабанди

300
В США створили робота для пошуку контрабанди

Вчені з Массачусетського технологічного інституту (MIT) створили підводного робота овальної форми, завбільшки з футбольний м'яч, здатного ковзати по днищу судів і шукати контрабанду за допомогою ультразвуку.

Машина була представлена на міжнародній конференції з інтелектуальних робіт і систем, яка у вересні пройшла в Чикаго. Стисло про апарат можна прочитати в прес-релізі MIT.

Спочатку спроектований для пошуку тріщин в баках з водою ядерних реакторів робот був перенастроєний на обстеження кораблів, а саме малопомітних пустот в корпусі, куди контрабандисти мають звичку ховати свої товари. Невеликий розмір і особливий механізм руху, що не залишає слідів на воді, дозволяє камуфлювати роботів водоростями і сміттям. В результаті цілі ескадри таких машин зможуть обстежити судна, що заходять в порт, не привертаючи уваги контрабандистів (щоб ті не встигли викинути вантаж у море).

Роботи були надруковані на 3D-принтері і коштують близько 600 доларів. Половина машини (з плоским краєм) захищена від води: там знаходиться електроніка - схеми управління, акумулятори, зв'язкова антена і блок інерціальних вимірників. В іншій половині встановлена система, що відповідає за рух робота: шість насосів, виштовхуючих воду по гумових трубках. Дві трубки виходять з протилежного від плоскої панелі краю - щоб та могла впиратися в поверхню корабля. Інші чотири виходять з двох бічних сторін, на протилежних кінцях довгої осі робота - вони забезпечують рух машини.

Через свою еліптичну форму робот завжди нестабільний - подібно реактивним винищувачам, нестійкість яких полегшує маневрування, пояснює автор винаходу Сампріті Бхаттачарья (Sampriti Bhattacharyya). Блок інерційних вимірювачів складається з трьох акселерометрів і трьох гіроскопів, здатних розрахувати рух робота в будь-якому напрямку. Контрольний механізм регулює швидкість викачування води з кожної трубки, що перешкоджає ухиленню від заданого курсу.

Літієві акумулятори, встановлені в дослідному зразку, працюють всього сорок хвилин - але висока швидкість роботи (близько метра в секунду) дає роботу достатньо часу для інспекції кількох невеликих суден. За задумом дослідників, такі машини повинні працювати змінюючи один одного групами, періодично повертаючись на перезарядку в порт.

На жаль, ультразвукові датчики працюють тільки в умовах повного контакту з поверхнею - однак корпуси суден рясніють нерівностями (через черепашок, іржу і тому подібного). Для вирішення цієї проблеми інженери з MIT розробляють гідродинамічні буфери потрібної глибини, які дозволять роботові отримувати ехограми навіть без контакту поверхонь.


Догори