Американці створили військового людиноподібного робота

253
Американці створили військового людиноподібного робота

Космічний центр імені Ліндона Джонсона NASA показав прототип антропоморфного військового робота, розробка якого ведеться в інтересах американських військових в рамках проекту DARPA Robotics Challenge (DRC). Як повідомляє IEEE Spectrum, новий робот отримав неофіційну назву Valkyrie, а офіційно позначається космічним управлінням як R5. Розробка R5 ведеться спільно з Техаським університетом в Остіні і Техаським університетом A & M.

Висота людиноподібного робота становить 1,9 метра, а маса - 125 кілограмів. Робот володіє 44 ступенями свободи. Руки Valkyrie володіють 7 ступенями свободи з рухомими зап'ястями і китицями (чотири пальці, включаючи великий). Голова робота може повертатися і нахилятися. Системи робота живляться від акумуляторної батареї, закріпленої на спині. Її повного заряду вистачає трохи більше ніж на годину роботи R5.

Новий робот оснащений різними сенсорами, включаючи камери і лідар в голові, камери і ультразвукові датчики в животі і сенсори на ліктях і колінах. Не вся інформація з усіх цих датчиків буде передаватися оператору; вона буде використовуватися і обчислювальними системами R5 для більш ефективного виконання різних завдань. Також слід зазначити, що всі кінцівки робота швидкозамінні; нові руки або ноги можуть бути встановлені замість пошкоджених в лічені хвилини.

В NASA стверджують, що R5 є безстатевим роботом, однак він має кілька зовнішніх рис, властивих жінкам. По-перше, мова йде про назву - "Валькірія" (діва-войовниця в скандинавській міфології, яка підбирає загиблих воїнів і відправляє їх у Валгаллу). По-друге, грудна клітка робота має виступаючі округлі форми, які сильно нагадують жіночі груди. У цьому місці під корпусом приховані сервоприводи верхнього плечового пояса.

Проект DRC, в рамках якого ведеться створення робота R5, був оголошений DARPA на початку 2013 року. Його метою є створення робота, який буде використовуватися в рамках стратегії Пентагону щодо сприяння у ліквідації наслідків стихійних лих, евакуації населення і вирішення гуманітарних завдань. За задумом американських військових, створюваний робот повинен повністю замінити людину при ліквідації наслідків аварій на ядерних, нафто- і гірничодобувних об'єктах.

Робот повинен вміти вільно пересуватися по нерівній поверхні і уламках, використовувати звичайний і електричний інструмент, управляти різними транспортними засобами. При цьому апарат не повинен бути повністю автономним; передбачається, що ним буде керувати оператор дистанційно. Однак система повинна бути пристосована до можливих перешкод і обривів зв'язку. Робот повинен бути надійним на випадок, якщо на посту оператора виявиться некваліфікований чоловік.

В рамках проекту DRC, в якому беруть участь кілька компаній і університетів, в березні поточного року був представлений людиноподібний робот CHIMP, ступні якого оснащені гусеницями. Крім того, був показаний і мавпоподібний робот RoboSimian.

Теги:

Догори