Робота-помічника по господарству навчили передбачати дії людини

281
Робота-помічника по господарству навчили передбачати дії людини

Співробітники американського Корнельського університету представили доопрацьовану версію робота - помічника по господарству PR2. Тепер робот вміє передбачати дії людини.

В основі здатності робота до "прогнозів" лежить принцип зіставлення відеозаписів. PR2 має доступ до бази даних, де зберігаються записи дій, виконуваних людиною в побуті - наприклад, підігрів їжі в мікрохвильовій печі, прийом їжі і так далі.

Робот стежить за людиною, звіряється з базою даних і робить висновки про те, що той зробить далі. При необхідності PR2 надає людині допомогу.

Наприклад, якщо робот побачив ("очима" PR2 є сенсор Kinect), як людина прибирає контейнер з їжею зі столу, він припустить, що контейнер мають намір помістити в холодильник. Зробивши прогноз, робот під'їде до холодильника і відкриє дверцята, позбавивши людину від необхідності виконувати цю операцію.

Випробування показали, що найточнішими є короткострокові передбачення робота. Прогноз на наступну секунду виправдовується в 82 відсотках випадків, на три секунди - в 71 відсотку випадків і на десять секунд - в 57 відсотках випадків.

Програмний код, який дає роботу здатність передбачати майбутнє, Корнельський університет планує поширювати під "вільною" ліцензією, тому інші користувачі PR2 при бажанні зможуть внести до нього свої доробки.

Робот PR2 (від англ. Personal robot - "особистий робот") був розроблений в каліфорнійській робототехнічній лабораторії Willow Garage і надійшов у продаж в 2010 році. Робот коштує від 285 (версія з однієї "рукою") до 400 (версія з двома "руками") тисяч доларів США.

Власники PR2 програмують робота під власні потреби. Так, одним з навичок, які придбав робот, стало вміння знаходити в холодильнику пляшку пива потрібної марки, відкривати її і подавати користувачу. Замовлення пива здійснюється через веб-додаток.

Теги:

Догори